Danmarks Museum for Lystsejlads er en uafhængig, selvejende og ikke offentlig støttet institution som er organiseret i en fond.

Museets formål er at indsamle, udstille og formidle viden om den Danmarks maritime kulturarv indenfor områderne sejlsport og lystsejlads.

Museet er placeret i idylliske og historiske omgivelser på Valdemars Slot på Tåsinge. Slottet er bygget i 1639-44 af Chr. IV til hans søn Valdemar Christian, der dog aldrig nåede at opleve stedet. I 1678 får søhelten Niels Iuel slottet efter slaget i Køge Bugt. Valdemars Slot er i dag endnu i dag, gennem 10 generationer i slægtens eje.

Danmark Museum for Lystsejlads har udviklet sig gradvist fra en idé, båret af en gruppe ildsjæle med Bent Aarre i spidsen til i dag at være det nærmeste, vi kommer på et landsdækkende museum for sejlsport og lystsejlads.